重いプロペラの回しにくさな 大きな慣性モーメント(I)に
角速度(ω)掛けた 角運動量(L)の保存則で 安定するヘリ
プロペラ回転 反作用で傾く 回転軸戻すため
直交するベクトルを ヘリのケツのプロペラ 吹かし 生み出し 制御
プロペラのジャイロ効果 ジャイロ計器で捕らえて 打ち消す操縦
軽いプロペラの回しやすさな 小さな慣性モーメント(I)じゃ
角速度(ω)増やせど 角運動量(L)の安定 イマイチなドローン
コンピュータが 無数のジャイロセンサーで 傾き検知 修正
プロペラが軽いゆえの不安定さと 軽いこその機動力
トレードオフ フィードバック 角運動量頼らない安定
ヘリもドローンも プロペラの上下の 空気密度の違いで
揚力得るの同じだが 安定得るやり方が違う
プロペラの慣性モーメント×角速度=角運動量
重量化し 角運動量な安定得てきた ヘリに対し
軽量化し 角運動量捨て 情報と迅速さで
ヘリを超える安定 手にしたドローン
大量生産で ジャイロ価格が下がり 小型化しチップ化し
3次元XYZ軸に 無数に付けたジャイロ計器
角運動量な物理で 安定し飛ぶヘリを駆逐し
情報制する者こそ 安定制する時代へ
きっかけは京都 任〇堂と村〇製作所の社長が
飲んでて
任〇堂:「ヒトの姿勢検知する ゲーム機〇iiを作りたいんや!」
村〇:「100万個買ってくれはるなら 超小型ジャイロ作るで」
意気投合して 「〇iiスポーツ」ヒット それ聞きつけた
ジ〇ブズがiP〇oneに 小型ジャイロ搭載 世界に普及
ずっと回り続ける 地球ゴマの ジャイロ効果の発見を
ヘリ ドローン ロケット クレーンの吊り荷に 応用
この動画も 横画面推奨さ スマホ傾けるだけで
ジャイロが検知 自動制御 横画面に切り替えて 楽しめ!
角速度(ω)掛けた 角運動量(L)の保存則で 安定するヘリ
プロペラ回転 反作用で傾く 回転軸戻すため
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プロペラが軽いゆえの不安定さと 軽いこその機動力
トレードオフ フィードバック 角運動量頼らない安定
ヘリもドローンも プロペラの上下の 空気密度の違いで
揚力得るの同じだが 安定得るやり方が違う
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重量化し 角運動量な安定得てきた ヘリに対し
軽量化し 角運動量捨て 情報と迅速さで
ヘリを超える安定 手にしたドローン
大量生産で ジャイロ価格が下がり 小型化しチップ化し
3次元XYZ軸に 無数に付けたジャイロ計器
角運動量な物理で 安定し飛ぶヘリを駆逐し
情報制する者こそ 安定制する時代へ
きっかけは京都 任〇堂と村〇製作所の社長が
飲んでて
任〇堂:「ヒトの姿勢検知する ゲーム機〇iiを作りたいんや!」
村〇:「100万個買ってくれはるなら 超小型ジャイロ作るで」
意気投合して 「〇iiスポーツ」ヒット それ聞きつけた
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ヘリ ドローン ロケット クレーンの吊り荷に 応用
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